传奇 NCIS 探员 Sam Hanna 离开洛杉矶后，回到家乡纽约，加入布鲁克林海军造船场的纽约分部。当他的朋友、海军预备役军人 Jack Halloway 被发现死于中央公园，Sam 向助理特工主管 Robyn Wells 申请调查此案，Robyn 将他与作风不羁的探员 Nick Schaeffer 搭档，并介绍他认识了团队其他成员。首集标题为 “Pilot”，Brian Dietzen 饰演的 Jimmy Palmer 在首集中客串登场。