本季继续讲述 Danny Reagan 从纽约警局转至波士顿警局后的故事。他与聪明干练的警探 Lena Silver 搭档，而 Lena 背后是一个在执法系统颇具影响力的家族，Danny 也逐渐被这个家族接纳。第二季的一大看点是《警察世家》老角色的回归：Will Estes 将客串出演 Jamie Reagan，这也是他自母剧完结后首次在该衍生剧中亮相。此外，Marg Helgenberger 新加盟饰演 Sarah Silver 疏远的生母 Gwen Silver。